土地征用与征收的区别请解释一些，为什…

土地征用与征收的区别请解释一些，为什么土地管理法2004年的修改加了征收两个字，其含义有什么不同？

征收会变更土地的所有权性质，将集体所有土地变成国家所有土地，并支付土地补偿款。征用是国家临时性使用，不改变土地所有权性质，必要时给负一定费用。土地征用系临时性使用不改变土地所有权使用权的性质