别人欠了我的钱，到了归完日期不还的，…

别人欠了我的钱，到了归完日期不还的，（有欠条的）可以起诉把钱讨回吗？程序是怎样呢？别人欠了我的钱，到了归完日期不还的，（有欠条的）可以起诉把钱讨回吗？程序是怎样呢？