强制执行律师，您好，我想咨询一下，法…

强制执行律师，您好，我想咨询一下，法院判决了被告赔偿原告的经济损失，但被告一直未执行，是否可以申请法院强制执行？另外怎样知道被告或者其家庭有无经济赔偿能力，是否需要原告自己亲自去调查还是法院有义务去调查？谢谢！