交通事故脚被汽车压了。现在是做了一次…

交通事故脚被汽车压了。现在是做了一次性赔偿。但是签了协议是以后互不纠缠。但是现在还没有完全恢复，现在我是怕治疗好后还是会脚痛，是不是还可以做伤残鉴定在进一步得到赔偿。谢谢你们！