求救我们公司要为一家公司开发软件，但…

求救我们公司要为一家公司开发软件，但我们以前已经为另外一家公司开发了一套类似的系统软件，这两家软件公司属于竞争对手，我们再为这家公司开发软件，算不算违反著作权法？

关键看和第一家公司有无明确约定。不算。